3D视觉检测原理: 激光三角测量法
● 激光线投射到物体上
● 相机从另一个角度看激光线(视角)
● 在每个传感器列上激光线的位置(物体的3D横截面轮廓)
● 物体在激光线下方移动,收集多个轮廓以形成3D图像
激光三角测量法:三维分辨率
水平方向:宽度(x) 和长度(y)分辨率可以不同
X 方向 (mm/pixel) 由视野宽度和宽度方向芯片像素数决定
Y 方向 (mm/pixel) 由移动扫描方向的扫描速率决定
高度方向:高度(z)分辨率,以mm为单位
Z 方向 (mm) 由几何搭设方式和芯片算法决定
3D视觉检测系统特点/优势
● 扫描速度高达:46000个形状剖面/秒
快速的3D相机,能满足客户高速应用需求
X方向分辨率高达2560Pixel
● 具有多重扫描功能
同时生成3D图、灰度图及彩色图,检测多个产品特征
● 配有自主开发测试软件,灵活易用进行参数设置
高效解决各种应用问题
满足特定的界面需求
● 可灵活搭配镜头,激光和几何结构
适用不同检测范围及检测精度要求
● 自主的直线电机配套设备
减少整个检测系统安装调试时间
运动速度和3D相机检测完美契合
匹配生产流程所需节拍,避免生产效率问题
与竞争对手对比
对比类别 | 某公司检测系统 | 正雄检测系统 |
FOV/mm | 27-32 | 40 |
X像素数 | 1940 | 2560 |
X轴分辨率mm | 0.014-0.0165 | 0.015 |
Z轴分辨率mm | 0.0018-0.003 | 0.0014 |
激光 | 3R 405nm | 自由搭配 |
扫描帧率 | Up to 5khz | Up to 46khz |
方案特点 | 1.无自主直线电机,需要花费更多时间进行产线系统调配 2.固定结构,不能完美匹配不同产品需求 | 1.自主直线电机产品,更契合检测系统时序 2.检测系统响应速度快 3.调试灵活,满足不同产品的需求 4.自主测试软件开发,便捷的操作安装 |
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