检测要求概述   

• 以窄面（宽面-18.7mm）与平台的接触面为基准面，检测宽面（侧面-22.55mm）的直线度

• 精度要求：1mm

• 检测节拍：2秒/个

• 行程：320mm

• 视野：130mm(实际需求20mm)可同时检测多根，多根之间需要保持一定的间隙

检测原理

• 激光三角测量：用一束激光线从一个角度照射被测物，激光在物体表面发生反射或者散射，在另一个角度用3D相机对反射或散射的激光束进行汇聚成像，光斑成像在Ranger芯片上，从而实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形，通过几何原理对光斑位移进行计算，这种方法就被称为激光三角测量法。

3D实际效果图

• 取产品中的一段测试，得到亮度数据
  

• 3D渲染三维图像

• 对基准面数据建立平面方程，此图为基准面图片

• 最高点和最低点数据

• 计算和数据显示