检测要求概述    

• 上压板（非全部压印）  下压板（全部压印）

• 检测槽深         检测角度

• 检测上下压板槽深是否在0.6mm和0.9mm之间

• 精度：0..5mm

• 检测横竖两次是否垂直，槽深角度是否为90度，检测要求正负5度

检测原理  

• 激光三角测量：用一束激光线从一个角度照射被测物，激光在物体表面发生反射或者散射，在另一个角度用3D相机对反射或散射的激光束进行汇聚成像，光斑成像在Ranger芯片上，从而实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形，通过几何原理对光斑位移进行计算，这种方法就被称为激光三角测量法。

3D视觉效果图

• 3D全图

• 3D细节图

• 角度检测点

• 槽深检测点

• 槽深和角度数据