检测要求概述    

• 检测工件的PIN针位置与塑胶件高度尺寸

• 检测工件中弹片高度位置是否在同一水平面

• 弹片最高位置和塑胶件表面的高度差

• 外框平面度

• 精度：0.3mm

• 每次检测2pcs产品

检测原理   

• 激光三角测量：用一束激光线从一个角度照射被测物，激光在物体表面发生反射或者散射，在另一个角度用3D相机对反射或散射的激光束进行汇聚成像，光斑成像在Ranger芯片上，从而实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形，通过几何原理对光斑位移进行计算，这种方法就被称为激光三角测量法。

3D视觉效果图 

• 亮度灰阶图像数据

  
  

• 3D渲染三维图像

• 工件弹片进行区域选择

• 验证50次重复性数据