检测要求概述    

• 检测圆孔孔径

• 台阶相对平面的高度差

• 检测数据精确到小数点后三位

• 检测验证50次的重复性精度

检测原理

• 激光三角测量：用一束激光线从一个角度照射被测物，激光在物体表面发生反射或者散射，在另一个角度用3D相机对反射或散射的激光束进行汇聚成像，光斑成像在Ranger芯片上，从而实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形，通过几何原理对光斑位移进行计算，这种方法就被称为激光三角测量法。

3D视觉效果图

• PCB面3D渲染三维图像

• 基准面区域数据，准备拟合平面

• 划定所检测的区域

• 计算数据，实时显示高度数值