机器视觉技术在汽车制造中的应用

机器视觉技术的应用已贯穿了整个汽车制造过程，包括从初始原料质量检测发展到汽车零部件100％在线测量，再对制造过程中的焊接、涂胶、冲孔等工艺过程进行把控，最后对车身总成、出厂的整车质量进行把关。我们总结了相关的案例，将机器视觉技术在汽车制造中的相关应用分成了检测、引导两大类，并筛选了部分案例供大家参考。

一、检测类

机器视觉引入非接触测量技术，逐步发展成固定式在线测量站与机器人柔性在线测量站等在线测量系统。可在车辆生产及制造中提供数据支持。

（1）车锁组装检测系统：零部件缺失检测，类型检测；蜗轮蜗杆齿轮角度测量；

（2）汽车控制版面检测系统：检测面板按钮装配，按钮镭雕尺寸；仪表盘指针角度检测，指示灯颜色检测；检测液晶屏数字变化的仪表盘；
        （3）连接器PIN针高度检测：检测汽车连接器Mating面PIN针的高度，单产品响应检测速度符合流水线速度要求；              （4）发动机检测：机加工位置、形状和尺寸大小；正时链位置检测；活塞标记方向和；缸体涂胶检测；

（5）活塞卡环检测系统：能够检测卡环是否卡到位，是否缺失等；

（6）汽车缸套外观和尺寸检测系统：汽车缸套外观和尺寸检测系统检测内容包括发动机缸体表面的脏污、划痕、碰伤、麻点、沙眼和缸体表面以及孔径尺寸测量。

（7）油封视觉检测系统：检测内容包括油封高度、颜色、油封角度、油封弹簧颜色、导管高度等；
        （8）刹车片平面度视觉检测系统：对刹车片平面度，实现刹车片平面度视觉检测自动化，提高刹车片平面度检测的速度；

二、引导类

机器人制孔引导：利用视觉技术识别零件表面特征，自动生成路径点的矢量方向，提取工件中点位信息，生成加工路径点；

一般采用3D视觉技术，对喷涂位置进行引导和路径规划，与机械手通讯实现自动化和智能化喷涂作业；

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