检测要求概述    

• 检测产品四周的平面度

• 是否有曲变，变形

  
  

检测原理

• 激光三角测量：用一束激光线从一个角度照射被测物，激光在物体表面发生反射或者散射，在另一个角度用3D相机对反射或散射的激光束进行汇聚成像，光斑成像在Ranger芯片上，从而实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形，通过几何原理对光斑位移进行计算，这种方法就被称为激光三角测量法。

3D视觉效果图像

• 亮度灰阶图像

• 3D渲染三维图像

• 拟合平面

• 实时显示检测面的最大和最小高度，确定该平面的平面度