用3D技术解决机器视觉问题

当前机器视觉主流的检测手段还是依赖2D相机，即从灰度图中提取被测物特征，在X-Y平面内进行测量。当遇到需要高度测量或需要Z方向信息，如需要测高度、测深度、测厚度、测平面度、测体积、测磨损等情况时，2D视觉往往无能为力。甚者在被测物灰度图像对比度较差，无法准确提取被测物特征值时，往往可以考虑通过高度分割进行特征提取并测量，这时，3D视觉技术就成为解决机器视觉问题的重要检测手段。

结构光三角测量法原理

3D视觉技术的原理之一是结构光三角测量法。这个模型中主要包括2D相机、镜头、激光器、标定算法等内容。主要利用2D相机中拍摄到的激光线形变，通过三角公式即可获取被测物的高度信息。

结构光三角测量法安装方式
       结构光三角测量法的安装方法是一个重要影响因素，目前市场上流行的方法是激光线直射被测物，2D相机与激光器成一定角度（即测量角）

总之，随着机器视觉领域测量技术的多元化发展，3D视觉技术必将成为一种重要的检测手段。

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