检测要求概述
检测PCB面和Mating面PIN针高度
检测精度 PCB面:±0.3mm Mating面:±0.2mm
检测节拍要求:3.5s/pcs
检测原理
激光三角测量:用一束激光线从一个角度照射被测物,激光在物体表面发生反射或者散射,在另一个角度用3D相机对反射或散射的激光束进行汇聚成像,光斑成像在Ranger芯片上,从而实现激光测量。由于入射和反射光构成一个三角形,通过几何原理对光斑位移进行计算,这种方法就被称为激光三角测量法。
检测方案概述
采用激光三角测量法3D成像原理,采用3个3D相机在同一工位进行检测,PCB面PIN针和Mating面PIN针检测数据将同时输出。PCB面采用1个3D相机;Mating面由于Housing高于PIN针高度,为了避免Housing对边缘PIN针的遮挡产生的影响,在Mating面采用2个3D相机进行采图。
121PIN针3D视觉效果图
使用相机采集3D图像数据,获得到PCB面图像数据,形成亮度灰阶图像数据
通过3D渲染,得到三维图像
使用基本面区域数据,拟合平面
Mating面图像灰阶亮度数据
PCB面重复性数据验证(50次)
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