机器视觉+点胶控制

近几年，随着智能手机为主的3C产业“高歌猛进”，迎来了新一轮的市场扩充与增长机遇。点胶技术在3C电子制造过程中主要用于SMT元器件的密封，起到保护作用，应用非常广泛，例如PCB板接缝、扬声器固定、手机USB防水、防辐射等。

传统全自动点胶机搭载了自动上、下料装置，不需要通过人工上、下料，速度快，且一定程度上避免材料污染；点胶精准度极高；点胶效率高且稳定流畅；整个点胶的过程机械；相比于传统点胶机，人工成本低，自动化设备产能高效。

随着电子产品加工精密度的逐步提高，对点胶技术以及自动化设备的要求也越来越高，加载机器视觉的点胶系统应运而生。

视觉+点胶控制集成方案

以视觉点胶系统为例，针对当前点胶工艺的发展趋势，在点胶控制技术的研发上进行创新，以适应行业应用的需求。视觉点胶系统相比较于传统点胶机的优势在于：视觉点胶系统是一种运用CCD工业相机抓取产品，通过图像分析信号反馈给集成系统，然后指挥运动三轴部件进行精准捕捉目标并快速运动点胶的一种自动化设备，其精度更高、且大幅提高产品的一致性和良品率。

据了解，视觉点胶机控制系统包括运动控制卡，激光测高、自动对真，自动称重，条码枪，工控机，工业相机，无线手持盒，喷射阀，运动控制卡，MES系统，激光测高产品。与传统的点胶机相比，具有以下特点：

1、采用全区视觉对位系统及高精度视觉定位系统自动识别，无需精密治具，可直接进行点胶；

2、采用非接触式的高精度喷射点胶系统，可在微小间隙进行微小胶量的精密点胶；

3、可选配高精度激光自动测高系统，可精确识别产品高度变化，以确保点胶高度的一致性；

4、可自动识别不良品或不需要点胶的产品，节约生产成本；

5、自动化工作台设计，可实现上料，点胶不间断作业，大大提高生产效率。

在机器视觉与控制技术的集成上，软件开发是重中之重，点胶行业已有较为成熟的视觉点胶系统集成解决方案，拥有高精密的点胶自动化设备，尤其是运动控制结合机器视觉的整套方案具有丰富的一站式应用经验。

目前苏州正雄自动化设备有限公司在透明胶水固化前的高度检测方面有很多成熟方案，已熟练的掌握了点胶行业的胶高视觉检测的相关技术。

5G时代带来新的增长点

谈到目前点胶机市场的发展，视觉点胶技术主要被运用于PCB板行业，以及半导体封装、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等制造领域。作为加工制造的一个重要环节，点胶技术的发展一定要紧随市场需求来做变化，不断进行工艺创新与完善，才能跟上电子信息技术一日千里的发展速度。随着3C电子产品朝着精细化、智能化方向发展，生产制程中的要求也变得更加苛刻，点胶技术在产品生产中是至关重要的连接点，产品的粘接、封装都需要用到点胶工艺。例如，手机的更新换代加快，屏幕的屏占比越来越大，使得零部件的精度越来越高，这导致产品在封装的时候对点胶工艺的要求越来越严格，因为如果工艺达不到，就会出现点胶不均匀、部分零部件受损的情况。

伴随着5G时代的到来，正带动着新一轮电子、电声、通讯、数码、LED等行业的发展，同样也为点胶、涂覆、灌胶、紧固等3C电子制造工艺的发展带来了更多机遇，例如曲面屏、柔性电子材料、高频电子材料应用的增多，使得加工工艺、机构结构、控制算法软件等都发生了变化，这些对于视觉3D点胶工艺的需求也将随之不同。

除了工业生产之外，点胶技术在普通民用市场上同样大有可为。例如在印刷行业、医疗行业、传统纺织行业，以及高端品牌成衣、装饰品小水钻等工艺品行业中，都会用到点胶技术，这些都是新的市场增长点，同时也要求点胶设备在控制精度、自动化程度方面进一步升级，以提升设备的使用价值。

 借鉴转载中国传动网《百谷|机器视觉+点胶控制精度更高，大幅提高良品率》