光源的选择

机器视觉系统分为2D视觉系统和3D视觉系统。在计算机、光学、电子、人工智能、汽车等行业都有广泛应用。在汽车行业，3D视觉检测系统可以检测汽车连接器Pin针检测，可快速准确高效的确定位置错误的引脚。在一些不适合人们作业的危险工作环境和人工视觉无法满足要求的场合、机器视觉可以代替人工视觉完成工作。

机器视觉系统的核心是图像采集和处理。所有信息均来源于图像之中，图像本身的质量对整个视觉系统极为关键。而光源则是影响机器视觉系统图像质量的重要因素，照明对输入数据的影响至少占到30％。

我们该如何进行光源选型呢？将从以下条件进行选型：

(1)选择光源的角度

根据期望的图像效果，选择不同入射角度的光源。高角度照射，图像整体较亮，适合表面不反光物体；低角度照射，图像背景为黑，特征为白，可以突出被测物轮廓及表面凹凸变化；多角度照射，图像整体效果较柔和，适合曲面物体检测；背光照射，图像效果为黑白分明的被测物轮廓，常用于尺寸测量；同轴光照射，图像效果为明亮背景上的黑色特征，用于反光强烈的平面物体检测。不同角度光源的示意图如下所示。

(2)选择光源的颜色

考虑光源颜色和背景颜色，使用与被测物同色系的光会使图像变亮(如：红光使红色物体更亮)；使用与被测物相反色系的光会使图像变暗(如：红光使蓝色物体更暗)。例如，不同颜色光源效果示例如图所示。

波长越长，穿透能力越强；波长越短，扩散能力越强。红外的穿透能力强，适合检测透光性差的物体，如棕色玻璃瓶杂质检测。紫外对表面的细微特征敏感，适合检测对比不够明显的地方，如食用油瓶上的文字检测。

(3)选择光源的形状和尺寸

主要分为圆形、方形和条形。通常情况下选用与被测物体形状相同的光源，最终光源形状以测试效果为准。光源的尺寸选择，要求保障整个视野内光线均匀，略大于视野为佳。

(4)选择是否用漫射光源

如被测物体表面反光，最好选用漫反射光源。多角度的漫射照明使得被测物表面整体亮度均匀，图像背景柔和，检测特征不受背景干扰。